Discrete abstractions for robot motion planning and control in polygonal environments

机译：多边形环境中机器人运动计划和控制的离散抽象

机译：动态环境中一系列物理连接机器人的新型运动规划和控制

机译：多边形环境中多智能体运动规划与协调的分散混合控制

机译：机器人技术中的算法运动计划：多边形障碍物中多个磁盘的协调运动

机译：杂乱环境中电缆控制机器人的工作空间和运动规划的拓扑方法

机译：模块化软机器人蛇的运动规划和迭代学习控制

机译：多边形环境中机器人运动规划和控制的离散抽象

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：在一个或多个处理器上存储离散环境的机器人的运动规划及其改进的行为

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序